DARPA Grand Challenge

DARPA Grand Challenge estas konkuro de semhomaj veturiloj, kion sponsoris DARPA.

La unua konkuro, 2004

La unua konkuro okazis la 13-an de marto 2004 en la Mojave-dezerto de la usona federacia ŝtato Nevada. DARPA ofertis unu milionon da usona dolaro kiel premion por tiu veturilo, kiu 150 mejlojn (241,4 km) ene de 10 horoj plenumas. Kvanak registris sin pli ol 100 teamoj, neniu venkis. La plej sukcesa teamo povis veturi nur 7,4 mejlojn (11,9 km) – tio estas malpli ol 5 % de la tuta vojo.

La dua konkuro, 2005

La dua Grand Challenge okazis ekde la 8-a ĝis la 9-a de oktobro 2005 same en la Mojave-dezerto. La premio nun estis duobla, 2 milionoj da USD. Por la konkuro registris sin 195 teamoj el 36 usonaj federaciaj ŝtatoj kaj 4 aliaj landoj. La tutan vojon sukcesis plenumi nur 5 teamoj, ilia veturilo postlasis 132,2 mejlojn (212,76 km), el ili 4 teamoj ene de 10 horoj. Venkinto estis la teamo de Universitato de Stanford per modifita VW Touareg nome Stanley, kiu plenumis la vojon dum 6 horoj, 53 minutoj kaj 58 sekundoj.

2007: Urban Challenge

En 2007 la konkuro okazis en urba kunteksto. La aŭtomobiloj devis respekti la strat-regulojn kaj interagi kun aliaj aŭtomobiloj.

Esperantisto Francesco Maurelli partoprenis en la konkuro kun la teamo Team Berlin.

Reguloj

• La veturilo devas esti tute aŭtonoma, surtere veturanta kaj la konkuron devas plenumi ene de 10 horoj.
• La veturilo ne povas forlasi la fare de DARPA difinitan areon.
• La veturilo povas uzi ekz. je GPS.
• Oni ne rajtas sendi stirkomandojn al la veturilo.
• La veturilo ne povas tuŝi alian veturilon.

Eksteraj ligiloj

• The home page of the DARPA Grand Challenge

Team-paĝoj

• Autonomous Vehicle Engineers (Team AVE)
• Autonomous Vehicle Systems
• Team RAV
• A.I. Motorvators
• Armani
• Axion Racing
• Blue Team
• Cornell DARPA Team
• CyberRider
• Desert Buckeyes
• FutureNova
• Grand Challenge Autonomous Race Team
• Gray Team
• The Golem Group
• Highlander Racing
• Maximum Exposure
• Mech I.Q.
• MITRE Meteorites
• Oregon WAVE
• The Palos Verdes High School Road Warriors home page
• The Prodigies
• Red Team
• Red Team Too
• ROVER SYSTEMS
• Stanford Racing Team
• SciAutonics
• SciAutonics II
• Team 1010Delta
• Team Aggie Spirit - UC Davis
• Team Arctic Tortoise
• Team AV Andrea Morgan
• Team AV Sydney Bristow
• Team AV Wendy Darling
• Team CajunBot
• Team Tormenta
• Team Cal Poly
• Team Caltech
• Team CIMAR
• Team ENSCO
• Team Go It Alone
• Team LoGHIQ
• Team Overbot
• Team Rambo
• Team Remote-I
• Team South Carolina
• Team Terramax
• Team Thunderbird - UBC
• Team Visionary Endeavor -- Fox Valley Technical College
• Team XAR
• Viva Las Vegas
• Virginia Tech Grand Challenge Team Rocky
• Virginia Tech Grand Challenge Team Cliff