Grimpoŝnuro estas helpilo dum grimpado, kiu donas sekurecon al la grimpanto kaj helpas al la moviĝo de la grimpanto.
Ĝis la 1960-aj jaroj grimpistoj ĉefe uzis kanabajn ŝnurojn, kiuj tamen nemalofte rompiĝis kaj kaŭzis mortigajn akcidentojn. Nuntempe grimpoŝnuroj kutime konsistas el la plasto poliamido.
