La unua skribmencio pri la municipo devenas el la jaro 1267. Devene ekzistis du Paskovoj: Vilaĝo Paskov (nordokcidente) kaj Kampurbo Paskov (sudoriente), dum kiokonstruareo de ambaŭ komune senpere najbaris kaj ambaŭkaze temis pri memstaraj municipoj, kunigitaj en la jaro 1870. Ekde la jaro 1871 ĝi situas sur fervojlinio Ostrava – Valašské Meziříčí. En la jaro 2011 Paskov estis avancita je urbo.