Tarso
Ĉe tetrapodoj, la tarso estas aro de sep artikulaciaj ostoj en ĉiu piedo situantaj inter la malsupra pinto de la tibio kaj de la fibulo de la malsupra kruro kaj la metatarso. Ĉe la piedo la tarso artikulacias kun la ostoj de la metatarso, kiu siavice artikulacias kun la ostoj de la unuopaj fingroj. La ligo inter la tibio kaj fibulo supre kaj la tarso sube estas nomata kiel maleola ligaĵo.
Ĉe homoj la plej granda osto en la tarso estas la kalkaneo, kiu estas pezotenila osto de la kalkano de la piedo.
