Iteracia plej proksima punkto

El Vikipedio, la libera enciklopedio
Saltu al: navigado, serĉo

Iteracia plej proksima punkto (angle Iterative Closest Point) estas algoritmo uzata por kalkuli translokon inter du aroj de punktoj (en 3D-a spaco). ICP estas vaste uzata por rekonstruado de 3D-bildoj de ĉirkaŭaĵo baze de serio de tridimensia skanoj de ĉirkaŭaĵo. Ekz. en arĥitekturo ĝi kunigas kelkajn skanojn de konstruaĵo por ricevi plenan 3D-modelon.