Ŝalupo
El Vikipedio
Ŝalupo (el franca chaloupe, "sloop" angle) estas velŝipo kun ununura masto kaj velaro komponata de ĉefa antaŭvelo kaj posta velo. Kompare, kutro havas ĉefan antaŭvelon kaj almenaŭ du postajn velojn. La tiele nomita angle "Friendship Sloop" havas pli da unu posta velo, kaj estas, strikte kutro pli ol ŝalupo.