Filtrilo de Kalman

El Vikipedio, la libera enciklopedio
Saltu al: navigado, serĉo

Filtrilo de Kalman estas algoritmo kiu forigas eraron de mezuro. La kreinto estis hungara-usona matematikisto Rudolf Emil Kálmán en 1960.

,

kie

- momento de tempo,

- vektoro de eniro,

- sistema matrico

- enira matrico,

- elira matrico,

- vektoro de eraro de mezuro

- vektoro de eraro de mezuro