Kudirkos Naumiestis estas urbo en la sudokcidento de Litovio. De la jaro 1995 ĝis la 1-a de julio2010 ĝi apartenis al la distrikto Marijampolė, kaj daŭre estas parto de la komunumo Šakiai, situanta 24 kilometrojn sudokcidente de la administra centro Šakiai, rekte ĉe la okcidenta landlimo. Laŭ la stato de 2023 en la urbo vivis 1 329 loĝantoj sur areo de 11,48 kvadrataj kilometroj, kio rezultigas loĝdenson de 116 loĝantoj/km². La loĝloko, fondita en 1640, ricevis sian nunan nomon en 1934 honore al Vincas Kudirka, la komponisto kaj tekstinto de la nacia himno de Litovio.