Petra (jen katalune kaj hispane) estas municipo de la mediteranea insulo Majorko, en la aŭtonoma komunumo de la Balearaj Insuloj apartenanta al Hispanio kaj al la Eŭropa Unio. Laŭ la stato de 2023 en la municipo vivis 3 118 loĝantoj sur areo de 70,13 kvadrataj kilometroj, kio rezultigas loĝdenson de 44 loĝantoj/km².