Althengstett situas ĉirkaŭ 450 gís 606 metrojn super la marnivelo en la orientnorda Nigra Arbaro, proksime al nature protektita regiono (Landschaftsschutzgebiet) al kiuj ankaŭ apartenas la najbaraj komunumoj Simmozheim, Gechingen kaj Ostelsheim. Althengstett situas en alteco de inter 450 kaj 606 metroj super la marnivelo, kaj estas la plej alte situanta komunumo en la distrikto oriente de la rivereto Nagold: La monto "Köpfle" de 606 metroj estas la plej alta natura punkto en la komunumo.