La unua, ofte dubigata, mencio pri Dalečín devenas el la jaro 1086 en dokumento de monaĥejo Opatovice, kie ĝi estas indikata kiel Daletice. La unua fidinda skribmencio pri la municipo devenas el la jaro 1349. Tiam ĝi estis donita komune kun Písečné kaj Dětochov (hodiaŭ Vítochov) al Znata z Tasova (li akiris la teritorion de sia edzino Klára). Dalečín tiutempe kreis centro de memstara senjorujo, kiun en la jaro 1358 akiris Jimram z Pernštejna. Pluaj eventoj el la historio de municipo estas konataj dank' al indikoj en Moraviaj landaj tabuloj. En la jaro 1588 Jan z Pernštejna vendis la municipon al Pavel Katharyn z Katharu. Je du jaroj pli poste akiris ĝin lia edzino Krizelda Čejkovna z Olbramovic. En la jaro 1603 komune kun la ĉirkaŭaj municipoj Petr kaj Jan Katharynidoj vendis ĝin al Vilém Dubský z Třebomyslic. Post Batalo sur Blanka Monto lia posedaĵo estis konfiskita kaj nova posedanto fariĝis Štěpán Schmidt z Freihofenu. Inter la jaroj 1624–1633 estis la senjorujo Dalečín alligita fare de grafino Šlik ze Salmu al senjorujo Kunštát. Ĝi apartenis al ĝi ĝis nuligo de patrimonia administrado. Lasta posedanto fariĝis libera sinjoro Honrichs.
Ĝis la jaro 1920 kaj por mallonga tempo ekde la jaro 1955 ĝis ties pereo estis konsisto de Dalečín ankaŭ Chudobín, kiu estis inundigita de akvoj de akva rezervujo Vír I.