La unua skriba mencio pri Kladeruby estas el la jaro 1131. La vilaĝo etendiĝas sur ambaŭ flankoj de rojo Hrčál. Loĝigo de la katastro de vilaĝo estas tre malnova, kio estas pruvebla per trovitaĵoj de fajro-ŝtonoj kaj ŝtona hakiloj, kiujn oni troviĝis dum kampaj laboroj. En la pasinteco la vilaĝo estis vilaĝo kun agrikulturo. Krom agrikulturo ĉi tie floris vilaĝaj metioj, nome ĉarpentistoj, radfaristoj, tajloristoj, forĝistoj kaj aliaj.
En periodo de la jaroj 1790-1795 en la vilaĝo komenciĝas instruado de infanoj. En 1815 estis en Kladeruby konstruita ligna lernejo, kie komenciĝis regula instruado de infanoj. Plue estis ĉi tie konstruita kapelo kun statuo de Johano Nepomuka. En 1911 anstataŭigis la malnovan lernejon nove konstruita lernejo, kiu poste kelke da rekonstruo servas ĝis hodiaŭ.