La vilaĝo estis fondita en 1714. En 1762 Velké Karlovice akiris sian sigelilon. El tiu tempo konserviĝis kelke konstrue-kulturaj memorigaĵoj, al kiuj dukas karlova preĝejo el 1754, konstruita en stilo de malfrua baroko, domo de aĉetisto servanta kiel Karlova muzeo, kiu al miloj da vizitantoj proksimigas bildon de la vivo de homoj en tiu ĉi karakteriza angulo de Valaĥio.