La unua skribmencio pri la vilaĝo devenas el la jaro 1225. Poŝto en la municipo estis fondita la 18-an de majo 1887. Ekde la 23-a de januaro2007 estis al la municipo redonita statuso de kampurbo.
Katastre la teritorio de la municipo konsistas el du katastraj teritorioj: Kralice na Hané kaj Vitonice na Hané. La ĉefa parto de Kralice estas dume kunkreskinta kun Vitonice en unu tutaĵon. Sed en randaj partoj de la katastra teritorio Kralice na Hané troviĝas pluaj urbanismaj tutaĵoj:
Kralický Háj, proksimume 2 km okcidente de Kralice; tio estas fakte parto de industria zono oriente de urbo Prostějov, kaj
Kraličky, kio estas vilaĝo proksimume 2 km norde de Kralice, senpere ĉe ĝi estas ankaŭ fervoja haltejo Kraličky.