La unua skribmencio pri vilaĝo Nelepeč devenas el la jaro 1390, la unua skribmencio pri vilaĝo Žernůvka estas el la jaro 1350. Ambaŭ vilaĝoj estis ekde la jaro 1850 konsisto de municipo Úsuší. Antaŭ la jaro 1921 Nelepeč memstariĝis, ĝia loka parto estis Žernůvka. En la jaro 1995 la nomo de municipo estis ŝanĝita al la nuntempa kunmetita formo Nelepeč-Žernůvka.