La unua skribmencio pri la municipo estas el la jaro 1379. Vrábče en la komencoj apartenis al burgo Dívčí kámen, post ĝia forlaso komence de la 16-a jarcento al senjorujo Český Krumlov. En la jaro 1945 kondukis inter Křemže kaj Vrábče demarkacia linio inter usonaj kaj sovetaj taĉmentoj; en la jaro 1992 ĉi tie estis senvualita monumento.