La unua skribmencio pri la municipo devenas el la jaro 1492. Ĉirkaŭ duono de la 19-a jarcento la municipo apartenis sub Bechyně, kio estis precipe pro malbona vetero malavantaĝa. Nur post la dua mondmilito sukcesis klopodoj pri transigo sub administradon de urbo Soběslav.
Komárov fieras pri riĉaj bienulaj posedaĵoj alikonstruitaj komence de la 19-a jarcento el devenaj lignaj je masonitaj kaj ornamitaj en stilo de kampula baroko. Meritis pri tio ankaŭ en la 60-ja jaroj de la 19-a jarcento masonisto-popola artisto Martin Paták devenanta el proksima Vlastiboř. Inter la plej konservitaj konstruaĵoj apartenas kun pure barokaj ŝildoj grenejeto n-ro 4 el la jaro 1808 kaj grenejo de bieno n-ro 51 el la jaro 1839. En 1995 estis en Komárov proklamita vilaĝa memorinda rezervejo.