La unua skribmencio pri vilaĝo (Jankow) troviĝas en urbolibro en Rožmberk el la jaro 1379. Post nuligo de servutulado al Schwarzenberga senjorujo Český Krumlov la vilaĝo apartenis ekde la jaro 1850 ĝis la jaro 1956 al municipo Čakov, komencante de la 1-a de januaro 1957 ĝi estas memstara municipo. Male en periodo ekde la 14-a de junio 1964 ĝis la 23-a de novembro 1990 falis sub Jankov ankaŭ Čakov, Čakovec kaj Holubovská Bašta.
La loka parto Holašovice estis almembrigita de municipo Záboří al la 14.a de junio 1964. Ambaŭ partoj de la nuna municipo havis ĝis duono de la 20-a jarcento tute diferencan naciecan konsiston - Jankov estis vilaĝo tute ĉeĥa, dum pure germana Holašovice prezentis parton de germanlingva insuleto ĉirkaŭ Záboří kaj Strýčice.