La unuaj skribmencioj konfirmantaj ekzistadon de la vilaĝo devenas el la jaro 1349. Ekde la jaro 1676 Rohov estis posedaĵo de Karel Max Lichnovský. Ekde la jaro 1975 la vilaĝo estis administre aligita al vilaĝo Sudice, hodiaŭ ĝi estas denove memstara municipo.