La unua skriba mencio pri Želívsko estas el la jaro 1317. Antaŭ la jaro 1945 vivis en la vilaĝo Želívsko (germane Selsen bei Zwittau) kaj Horákova Lhota (Horak-Ölenhüttel) 274 loĝantojn kaj el tio estis 23% germanlingvaj, ĉiuj en Želivsko. Nun vivas en ambaŭ vilaĝetoj nur 43 loĝantojn.