La unua skriba mencio pri Jankovice estas el la jaro 1410 kaj en ĝi estas nomata iu Markéta (Margareto) el Jankovice. En antaŭaj tempoj parto de la vilaĝo apartenis al la senjorejo Zdechovice kaj alia parto al la senjorejo Žehušice.
Regiono Seník - Krasnice estas serĉata ripoza areo.