La unua mencio pri la vilaĝo estas el la jaro 1545 pri vendo de Jedousov de Zikmund el Ronovec al Čeněk Střela el Rokyce. Al la komunumo apartenas domaro Loděnice. En la jaro 1415 estis nomata senjoro el Loděnice. De la jaro 1545 Jedousov estas parto de la posedaĵo Štěpánov kaj de la jaro 1654 ĝi estas parto de senjorejo Štěpánov.
Malgraŭ Štěpánov estas malgranda vilaĝo, de la jaro 1890 havas sian kapelon de Virgulino Maria, sian propran tombejon kaj la komunumo posedas fiŝlagon.